전통적인 잡초 방제 방법은 잡초를 제거하기 위해 제초제를 사용합니다. 제초제는 다른 식물을 오염시킬 수 있으며 물 공급원에 들어갈 수도 있습니다. 또한 인간과 동물은 제초제에 노출될 수 있으며 잡초는 약물에 대한 저항성을 갖게 될 수 있습니다. 또 다른 옵션은 제초제를 육체 노동으로 대체하는 것입니다. 잡초를 뽑는 육체 노동은 비용이 많이 들고 정리하기도 어렵다1.
라인 사이를 끌어올리기는 쉽지만, 라인 내에서는 끌어올리기가 매우 어렵고 체력 소모가 크다. 이 분야에는 노동력이 부족합니다. 그림 1 Interrow 및 Inrow 잡초 2
다음과 같은 잡초 방제 방법을 나열할 수 있습니다.
· 기계식 액츄에이터
· 불타다
· 압축공기
· 해고하다
· 겨울 왕국
· 뜨거운 물
· 전자레인지
· 워터제트
· 레이저
환경 친화적이고 보다 효율적인 제초 방법이 필요합니다. 이 기술 노트에서는 레이저 방법에 중점을 둡니다. 아이디어는 머신 비전을 사용하여 특정 유형의 잡초를 식별한 다음 가시광선 또는 근적외선 레이저를 사용하여 줄기에 적절한 에너지 펄스를 비추어 손상을 입히는 것입니다. 여러 연구자들이 이 아이디어를 조사한 결과 3,4 이 방법의 효과가 아래 나열된 몇 가지 매개 변수에 따라 달라짐을 발견했습니다4:
· 작동 파장
· 연락시간
· 스폿 크기
· 레이저 파워
· 장소 위치
이 기술은 로봇 머신 비전 및 이미지 처리와 결합되어 효과적인 제어 방법을 생성할 수 있습니다. 잡초의 성장 단계가 이를 근절하는 데 중요한 역할을 하는 것으로 밝혀졌습니다. 잡초는 일찍 자랄수록 뿌리 뽑기가 더 쉽습니다. 줄기를 정확하게 타겟팅하고 충분한 에너지 밀도를 갖는 것도 방법의 효율성을 위해 중요합니다.
한 가지 질문은 어떤 작동 파장을 선택해야 하는가입니다. 한 연구에서는 800nm의 90-와트 근적외선 레이저와 532nm의 5-와트 녹색 레이저가 사용되었습니다. 근적외선 레이저는 표면 흡수가 적고 조직 침투가 더 깊습니다. 그러나 연구 끝에 레이저가 잡초를 파괴하는 데 더 효과적인 것으로 밝혀졌습니다. 처리 2주 후, 신선한 품질이 90% 감소하는 것으로 관찰되어 잡초에 대한 치명적인 영향을 관찰할 수 있었습니다3.
